Milwaukee será uma cidade totalmente nova se você decidir vê-la sobre quatro rodas alugando um carro, pois você poderá ir aonde não conseguiria de outra forma. E, a propósito, há muito mais do que apenas algumas locadoras de veículos na cidade, com pontos de retirada em Airport, North, Northeast and elsewhere. Para evitar transtornos, peça orientação ao pessoal do hotel sobre onde estacionar perto dos principais pontos turísticos e quais regras certamente não devem ser infringidas nas estradas de Milwaukee.